侵權投訴

基于硬件的車載攝像頭車道偏離預警系統仿真測試方案

電子設計 ? 2021-01-24 16:05 ? 次閱讀

為了更加高效地完成車載前視攝像頭車道偏離預警系統功能的測試驗證,提出了一種車載攝像頭在環的仿真測試方案。將某量產車載攝像頭集成于硬件在環實時仿真系統并通過CAN通道實時通訊,借助場景建模軟件實現不同道路、天氣、能見度等仿真工況的搭建,然后通過自動化測試軟件,進行全局測試用例的配置,以檢測該攝像頭車道偏離預警系統的性能。

結果顯示:該仿真測試方法能較好地實現攝像頭功能邏輯及性能測試試驗,不同工況下攝像頭的性能差別較大,為后期該攝像頭車道偏離預警系統的優化及實車測試提供了參考。

先進駕駛輔助系統(ADAS)是汽車智能化的重要一環,包括前向碰撞預警(FCW)、自適應巡航(ACC)、車道偏離預警系統(LDW)等,在提高行車安全、緩解交通擁堵等方面具有重要的實用意義。

其中,車道偏離預警系統主要依靠車載視覺傳感器完成車道線的檢測,當駕駛員出現無意識偏離行為時,通過報警來引起駕駛員的注意,以保證車輛的行駛安全。

對于車道偏離預警系統功能的測試驗證,大多通過受控場地試驗來完成,但是存在人力和物力成本較大、試驗過程繁瑣且對車輛控制要求較高的不足,尤其是一些特殊場景難以重復性再現。

硬件在環測試方法作為在環測試的一個重要環節,實現了車輛ADAS功能V型開發流程中模型在環、軟件在環與整車在環的有效銜接。各種在環測試方法在V型開發流程中的應用也使得車輛ADAS功能開發驗證更加系統高效。國內外研究人員在相關方面做了較多研究。

本文則提出了一種基于NI實時仿真系統的車載攝像頭車道偏離預警系統的仿真測試方法,通過搭建包含視頻暗箱、CAN通信等在內的硬件在環仿真平臺,完成了對某量產車載攝像頭車道偏離預警系統功能邏輯及性能參數的仿真測試驗證工作,找出該攝像頭存在的不足,使其后期優化完善更具針對性。

01、攝像頭在環測試系統搭建

為了完成車載攝像頭車道偏離預警系統仿真測試研究,本文搭建了一套攝像頭在環仿真測試系統,其主要由NIPXI實時仿真系統、高精度車輛動力學模型、高保真場景模型、待測攝像頭、視頻暗箱、CAN信號模塊、可編程電源以及自動化測試軟件組成,系統框圖如圖1所示。

o4YBAGAKhq2AdArUAAB_-D18p40340.png

Veristand是NI公司針對PXI實時仿真測試系統而開發的軟件環境,用來配置相關板卡的輸入輸出、部署車輛動力學模型,并完成相關參數接口的映射連接。通過該軟件設計車道偏離系統監控界面從而實時監控測試車輛相關狀態參數。

高精度動力學模型在PXI實時仿真系統中運行,實時再現仿真車輛的動力學特性。測試環境模型主要通過高保真場景建模軟件搭建,可自由配置天氣、能見度等環境因素并模擬不同的交通狀況,完成某些危險或難以進行重復性測試的場景再現,相關環境模型通過視景顯示裝置作為攝像頭的采集輸入。

為了更好地貼合測試規程要求,避免道路兩側其他物體的干擾,基本環境效果如圖2所示;攝像頭采集部分包含待測攝像頭、視景顯示及暗箱,通過實時拍攝場景模型畫面完成對車道信息的采集,如圖3所示;可編程電源則為攝像頭上下電提供電源支持;自動化測試用例及流程配置主要通過自動化測試軟件實現,同時結合CAN信號分析工具,完成對車道線識別以及車道偏離預警信號的提取與分析。

20210122095838671.gif

測試時,車速信息由高精度動力學模型通過CAN通道發送至攝像頭以激活車道偏離系統。暗箱中的待測攝像頭實時拍攝環境模型所展示的場景畫面并完成車道線信息的采集。如圖4所示,可以直觀監測到環境狀況以及車道線識別情況,如果車道線被檢測到且沒有報警,則檢測到的車道線為綠色,報警時為紅色。

20210122095838537.gif

同時,將車道識別信息或偏離預警信息發送至使用Veristand所設計的車道偏離預警系統監控界面,控制攝像頭的供電、發動機點火及LDW系統的開關,監控車輛的速度、航向角、與車道線的距離及是否報警等信息,便于實時了解車輛及LDW系統的工作狀態,如圖5所示。

自動化測試軟件則按照所編寫的測試用例調配環境模型參數并實時監測車輛和攝像頭的狀態信息,實現不同測試流程的切換及測試結果的判斷。

20210122095838147.gif

02、測試試驗流程設計

在對具有車道偏離預警系統的量產攝像頭進行測試時,要重點關注其車道識別及偏離報警的穩定性、準確性,可參照中國汽車工程研究院股份有限公司(簡稱中國汽研)國家智能汽車集成系統試驗區(i-VISTA)發布的《車道偏離預警系統試驗規程》進行標準性能試驗。

同時,參照其功能定義完成功能邏輯測試,更進一步分別設計不同天氣、路面積水、能見度等情況下的環境模型,實現更深入的環境適應性測試。最后,借助自動化測試軟件快速高效地依次完成所設計的性能試驗、功能邏輯試驗及環境適應性試驗。

2.1性能試驗

性能試驗是中國汽研針對智能網聯汽車發布的中國智能汽車指數體系中的重要試驗。本文參照該體系中的《車道偏離預警系統試驗規程》對待測攝像頭進行測試,檢驗標準工況下其基本性能表現。該試驗規程設計試驗工況如表1所示,車道偏離試驗方法示意圖如圖6所示。

20210122095839780.gif

2.2功能邏輯試驗

功能邏輯試驗重點關注攝像頭的邏輯狀態,檢測其在要求條件下能否實現LDW系統不同狀態的轉換,其狀態轉換邏輯如圖7所示。

20210122095839441.gif

在該試驗中,利用可編程電源模塊對攝像頭進行供電,通過實時系統的模擬信號板卡設計系統狀態邏輯圖中的各種狀態供電情況測試用例,分別設置并控制電源開關、發動機點火開關、LDW系統開關以及車速等參數來驗證其狀態邏輯切換是否合理。

主要針對攝像頭上下電、系統開啟/關閉、系統激活/退出3種邏輯轉換進行測試,具體試驗工況如表2所示。

20210122095839984.gif

2.3環境適應性試驗

性能試驗中天氣狀況良好,針對典型工況對攝像頭的基本功能進行試驗。環境適應性試驗重點關注不同天氣環境下攝像頭車道識別及偏離報警的準確性、穩定性。

在環境適應性試驗中,道路結構、車道線規格以及偏離速度等與性能試驗一致,主要增加不同的天氣環境模型,模擬實車試驗中較難重復性驗證的雨雪霧等天氣狀況以檢測其識別率,不同天氣環境模型如圖8所示。

2.4自動化測試用例設計

針對攝像頭車道偏離預警系統進行不同工況的測試,一方面要兼顧不同工況的測試與監控,另一方面要在保證測試準確性的基礎上提高測試效率。本文借助自動化測試軟件編制不同測試工況的測試流程及評價標準,提高其測試效率。

在測試過程中,自動化測試軟件按照編制的測試用例依次調用不同試驗工況的環境模型,NI實時仿真系統中的攝像頭信號及車輛狀態信息也接入該軟件,從而實現相關參數信息的實時監測,并判斷其是否通過測試標準要求。

20210122095839855.gif

自動化測試用例設計如圖9所示。以左彎道高速左偏離工況為例,試驗開始部分主要是加載車輛動力學模型和仿真環境模型,并開始記錄相關參數;攝像頭參數設置主要是對標攝像頭的安裝位置及視角等參數;環境參數設置主要控制環境模型的天氣、道路等狀況;

然后根據攝像頭輸出的CAN報文獲取攝像頭ECU的狀態信號,判斷LDW系統是否正常激活;如果系統正常激活則進入報警信號監測,通過CAN報文信號判斷車道偏離時是否產生報警信號;

監測到報警信號后立即進行下一步,讀取車輛的橫向偏離速度判斷其是否處于規定的速度范圍內,最后終止該工況并自動進入下一工況進行測試。以此方法設計全局測試用例,涵蓋基本功能邏輯試驗、性能試驗以及環境適應性試驗,并生成所需測試報告,實現車道偏離預警系統的自動化測試。

20210122095839946.gif

03、測試結果及分析

3.1性能試驗


在性能試驗中,每種測試工況測試4次,直道可重復性試驗共進行16次,測試結果如表3所示。

20210122095839762.gif

測試中,直線低速、高速偏離工況全部正常通過,結果如圖10、11所示,當車輪輪距在-0.1~0.1m范圍時,均可及時產生報警信號。

進行左偏離試驗時重點關注左輪與左側車道線的距離以及在規定距離范圍內是否有報警信號產生,如果有報警信號產生則要驗證其橫向偏離速度是否處于規定的速度區間內,右偏離時則重點關注右輪與右側車道線的距離,同時監測報警信號、橫向偏離速度及報警時車輪距等信息。

圖中縱軸為信號軸,未標明量綱,數
值可分別用于報警信號、輪距和偏離時的橫向速度,報警信號為0-1信號,輪距單位為m,偏離速度單位為m/s,并對其取絕對值。本節其他信號圖與此相同。

20210122095839306.gif


20210122095839807.gif

彎道可重復性試驗共進行32次,測試結果如表4所示。

20210122095839976.gif

低速左/右偏離工況均能全部通過,未作具體分析。高速偏離工況中左彎道右偏離和右彎道左偏離時攝像頭識別效果不佳,在4次試驗中均有1次未能及時報警,車道偏離系統測試信號如圖12、13所示。

20210122095839111.gif

圖12(a)為左彎道高速左偏離工況,左輪距約為0時正常報警。圖12(b)為左彎道高速右偏離工況,當車輛右側偏離時車道線識別不穩定導致其未能正常報警。圖13(a)為右彎道高速右偏離工況,在右輪距約等于0時正常報警。

圖13(b)為右彎道高速左偏離工況,出現了與左彎道高速右偏離相同的情況。從攝像頭實時畫面來看,2個未報警工況中車輛發生偏移時,相對運動導致彎道車道線圓弧快速偏向車輛一側,識別效果較差且不穩定。

20210122095839159.gif





通過性能試驗,對待測攝像頭在典型工況中的基本性能結果進行了驗證分析。其中直道工況中,道路結構簡單,車道線均可有效識別并在偏離時及時報警;彎道工況中,車道線識別不穩定,特別是在左彎道高速右偏離及右彎道高速左偏離兩種高速反向偏離工況中,不能及時報警,為后期實車驗證及攝像頭算法優化提供依據,提高產品開發及測試效率。

3.2功能邏輯試驗

攝像頭上下電測試時,蓄電池電源和LDW系統開關處于開啟狀態,車輛靜止,控制發動機點火信號的開閉來檢測LDW系統的狀態。如圖14中虛線框所示,(a)中設置發動機點火信號為開,LDW系統狀態變為1,即待機狀態;(b)中設置發動機點火信號為關,LDW系統狀態變為0,即斷開狀態。測試結果表明,攝像頭上下電切換滿足測試要求。

20210122095839389.gif

LDW系統開關測試時信號如圖15所示,其中(a)(b)工況下,車輛均處于靜止狀態,蓄電池電源和發動機點火信號處于開啟狀態,LDW系統開關信號為脈沖信號,下降沿觸發。(a)中,LDW系統處于關閉狀態,LDW系統開關未開啟,設置LDW系統開關為開啟,如虛線框內變化所示,LDW狀態變為1,即待機狀態。

(b)中,LDW系統處于待機狀態,LDW系統開關開啟,設置LDW系統開關為關閉,LDW系統狀態變為0,即關閉狀態。(c)中,設置車輛速度為65km/h,LDW系統狀態變為2,即激活狀態,此時關閉LDW系統開關,如虛線框內變化所示,LDW系統狀態變為0,即關閉狀態。

測試結果表明,LDW系統開關可以滿足要求,控制LDW系統狀態切換。LDW系統激活/退出測試結果如圖16所示,(a)中,當縱向車速達到60km/h時,如虛線框內變化所示,激活狀態發生突變,LDW系統激活;

(b)中,當縱向車速達到55km/h時,激活狀態發生突變,LDW系統處于待機狀態。測試結果表明,當車輛速度發生變化時,雖激活狀態信號有稍許延遲,但LDW系統能夠自動激活或者退出激活,滿足要求。

20210122095839770.gif

20210122095840700.gif

3.3環境適應性試驗

進行環境適應性測試時,將測試環境復雜化,重點驗證路面積水、雨雪霧等工況下攝像頭的識別效果。其中,當路面存在積水時極易導致攝像頭的車道識別功能出現誤判,進而嚴重干擾車道偏離預警系統的正常工作。

主要表現在攝像頭誤把積水識別為車道,在整個動態測試中車道線識別跳動較為嚴重,如圖17所示。圖17(a)為攝像頭在環仿真存在路面積水的工況下攝像頭誤識別車道線的實時畫面,在整個試驗過程中識別誤差較大;

圖17(b)是實車測試車道偏離預警系統時出現的虛警情況,與仿真工況一致。在霧天環境下,攝像頭仍能較好識別,不做過多闡述;而在雨雪天氣中,因為難以仿真雨雪落在攝像頭鏡頭上的工況,所以重點關注當車速較快或雨雪較大而車輛與雨雪的相對運動導致飄落的雨雪近似成一條直線的情況,分別設置不同的車速和雨雪量進行試驗,結果表明有較小概率造成誤識別,但仍是攝像頭優化時的考量因素。

20210122095840198.gif

結束語

基于硬件在環仿真平臺對車載攝像頭車道偏離預警系統進行了在環仿真測試方法研究,針對某量產車載攝像頭設計了從其基本功能邏輯到其具體性能的測試用例,并完成了仿真測試。

在硬件在環測試中發現了其在彎道工況中高速反向偏離時容易出現車道識別丟失、虛警或者不報警的情況,特別是在存在積水的路面上行駛時,車道線識別跳動較大,誤警較多,與實車車道偏離系統采集的數據情況一致,如不及時優化則容易影響駕駛員駕乘判斷及體驗。

試驗結果證明,基于硬件在環仿真平臺的車道偏離預警系統仿真測試方法能夠高效、安全且可重復性地完成相關測試驗證,發現存在的不足,為后期攝像頭算法優化及實車試驗提供參考,便于更加快速發現問題、解決問題。

在對攝像頭進行更進一步的性能測試的試驗中,雖然模擬出了雨雪霧天氣環境,但是無法有效模擬雨滴或雪花落在攝像頭采集鏡頭上時的情況,故在后期研究中將重點關注該問題并尋找更加科學的解決方法,從而提高該仿真測試方法的覆蓋度、逼真度。
編輯:hfy

收藏 人收藏
分享:

評論

相關推薦

歐司朗LED車燈怎么樣 智能車燈帶來安心夜間行駛

? 近日,歐司朗大陸(OSRAM Continental)在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區針對為....
的頭像 高工LED 發表于 01-25 16:32 ? 228次 閱讀
歐司朗LED車燈怎么樣 智能車燈帶來安心夜間行駛

淺析5G時代攝像頭模組行業的新機遇

將現實世界的影像復刻到數字世界中,才能夠讓機械具備對下一步行動判斷的能力,主要應用場景比如工業互聯網....
的頭像 我快閉嘴 發表于 01-24 09:23 ? 527次 閱讀
淺析5G時代攝像頭模組行業的新機遇

汽車ADAS控制板方案與靜電浪涌保護的介紹

本文按已上市應用的主控板為例,說明ADAS的控制板功能模塊和EMC電磁兼容設計。 主平臺的功能設計:....
發表于 01-20 15:16 ? 75次 閱讀
汽車ADAS控制板方案與靜電浪涌保護的介紹

TDK 2021新品發布,突破至下一代的傳感與顯示技術

1月7日,在今年的技術與產品新聞發布會上,TDK發布了三款全新產品,分別是檢測二氧化碳的MEMS氣體....
的頭像 E4Life 發表于 01-20 12:40 ? 837次 閱讀
TDK 2021新品發布,突破至下一代的傳感與顯示技術

KUS集團榮獲戴姆勒頒發的質量大獎

? 近日,戴姆勒北美公司在DTNA官網正式公布了榮獲2019年質量大獎的55家獲獎企業名單,涵蓋前5....
的頭像 深圳市汽車電子行業協會 發表于 01-18 14:25 ? 343次 閱讀
KUS集團榮獲戴姆勒頒發的質量大獎

德州儀器 (TI) 出席中國電動汽車百人會論壇2021

除了電池管理系統的創新,面對汽車動力系統不斷升級的要求,TI持續從以下五個方面引領促進汽車電氣化創新....
發表于 01-18 14:24 ? 166次 閱讀
德州儀器 (TI) 出席中國電動汽車百人會論壇2021

Maxim發布最新汽車級安全認證器,可大幅提升汽車安全性和可靠性

DS28E40是一款采用寄生供電的安全認證器,滿足AEC-Q100 1級標準,用于ADAS、EV電池....
發表于 01-14 11:34 ? 211次 閱讀
Maxim發布最新汽車級安全認證器,可大幅提升汽車安全性和可靠性

ADAS和自動駕駛的現狀(三)

在通往自動駕駛的道路上,Aptiv耕耘先進安全領域20多年,一直在開發靈活和可擴展的高級安全解決方案....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表于 01-13 11:38 ? 513次 閱讀
ADAS和自動駕駛的現狀(三)

ADAS和自動駕駛的現狀(二)

他說,盡管從經濟角度來說,給所有汽車配備全ADAS技術是不切實際的,但目標仍是盡可能為汽車配備多點駕....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表于 01-13 11:33 ? 448次 閱讀
ADAS和自動駕駛的現狀(二)

ADAS和自動駕駛的現狀(一)

2017年有預測說,隨著智能駕駛技術的不斷發展,高度自動駕駛車輛有望在2020年出現。當時使用谷歌S....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表于 01-13 11:25 ? 475次 閱讀
ADAS和自動駕駛的現狀(一)

縱目科技與江淮汽車在ADAS領域進行更深入的合作

? ? 2020 年 12 月 22 日,安徽省合肥市,縱目科技(上海)股份有限公司(以下簡稱:縱目....
的頭像 深圳市汽車電子行業協會 發表于 01-11 16:05 ? 772次 閱讀
縱目科技與江淮汽車在ADAS領域進行更深入的合作

農作物病蟲害監測預警系統的使用說明以及使用效果

農作物病蟲害監測預警系統,是農業人員幾百年都避不開的話題。就像人類會生老病死一樣,仿佛農作物病蟲害監....
發表于 01-11 14:48 ? 138次 閱讀
農作物病蟲害監測預警系統的使用說明以及使用效果

自動駕駛將在全新的十年中飛速發展

熱烈祝賀縱目科技(上海)股份有限公司加入深圳市汽車電子行業協會,成為深圳市汽車電子行業協會的會員單位....
的頭像 深圳市汽車電子行業協會 發表于 01-11 14:25 ? 558次 閱讀
自動駕駛將在全新的十年中飛速發展

TDK推出多方位的發電和傳感解決方案——InWheelSense?

InWheelSense能量收集模塊利用壓電元件從機械運動或力中產生電能。該模塊放置在輪胎和車輪之間....
發表于 01-09 11:02 ? 411次 閱讀
TDK推出多方位的發電和傳感解決方案——InWheelSense?

Imagination GPU+ NNA提供靈活、高效的AI解決方案

“目前,采用了ImaginationIP的芯片出貨量已經超過110億片。”杜昕介紹道,Imagina....
的頭像 Imagination Tech 發表于 01-08 14:20 ? 907次 閱讀
Imagination GPU+ NNA提供靈活、高效的AI解決方案

一次性看懂各類傳感器的優劣勢及應用

? ? 先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System),簡稱A....
的頭像 旺材芯片 發表于 01-08 10:10 ? 889次 閱讀
一次性看懂各類傳感器的優劣勢及應用

科大訊飛公開專利“車道偏離預警方法、裝置、電子設備和存儲介質”

1月7日消息,據企查查App顯示,1月5日,科大訊飛公開專利“車道偏離預警方法、裝置、電子設備和存儲....
的頭像 工程師鄧生 發表于 01-07 17:21 ? 1103次 閱讀
科大訊飛公開專利“車道偏離預警方法、裝置、電子設備和存儲介質”

芯馳科技:填補中國在高端汽車核心芯片的空白

2021中國IC風云榜“年度獨角獸”征集現已啟動!入圍標注要求為估值超過10億美元(或等值60億人民....
的頭像 我快閉嘴 發表于 01-07 11:54 ? 1184次 閱讀
芯馳科技:填補中國在高端汽車核心芯片的空白

新一代智能網聯車CANFD的應用

因此,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節的數據吞吐量以及最高5Mbps的....
的頭像 ZLG致遠電子 發表于 01-06 09:48 ? 385次 閱讀
新一代智能網聯車CANFD的應用

麥格納與Fisker合作開發高級駕駛輔助系統

1月4日,麥格納官方表示正在與Fisker合作開發高級駕駛輔助系統(ADAS),該系統將應用于預計在....
的頭像 電子魔法師 發表于 01-05 11:16 ? 652次 閱讀
麥格納與Fisker合作開發高級駕駛輔助系統

LeddarTech加速自動駕駛和ADAS開發

據麥姆斯咨詢報道,1-5級高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)傳感技術領域全球領先企業Le....
的頭像 MEMS 發表于 01-04 17:16 ? 589次 閱讀
LeddarTech加速自動駕駛和ADAS開發

成像雷達領導者Smart Radar完成1000多萬美元融資

智能雷達系統公司(Smart Radar System Inc.)為自動駕駛汽車以及機器人、無人機、....
的頭像 MEMS 發表于 01-04 17:12 ? 556次 閱讀
成像雷達領導者Smart Radar完成1000多萬美元融資

FLIR將為Zoox自動駕駛汽車提供熱成像相機

? 據麥姆斯咨詢報道,2020年12月中旬,Zoox發布了首款純電動無人駕駛汽車,這款汽車專為乘客而....
的頭像 MEMS 發表于 01-04 15:54 ? 610次 閱讀
FLIR將為Zoox自動駕駛汽車提供熱成像相機

輸電線路在線監測覆冰預警系統的說明

輸電線路覆冰具有持續時間長、發生頻率高、覆蓋面積大、影響范圍廣等特點,輸電線路覆冰現象可造成導線斷裂....
發表于 12-29 15:37 ? 121次 閱讀
輸電線路在線監測覆冰預警系統的說明

聯創電子:聯思觸控轉讓土地使用權及其固定資產

12月28日消息,特斯拉供應商、深交所上市公司聯創電子發布公告稱,該公司全資子公司江西聯創電子有限公....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-29 09:08 ? 554次 閱讀
聯創電子:聯思觸控轉讓土地使用權及其固定資產

什么是拍照式蟲情測報燈,它的作用是什么

一直以來,糧食安全對于社會經濟發展和社會穩定都有重要的意義,但是威脅糧食安全的因素卻從未消失,氣候異....
發表于 12-28 15:44 ? 51次 閱讀
什么是拍照式蟲情測報燈,它的作用是什么

從建筑物實際特點出發 基于物聯網技術的建筑物監測預警系統研究

將物聯網技術引入監測系統中,具備遠程監控、自動化分析等多重功能,突破了傳統監測方式的束縛。對此,本文....
的頭像 物聯網技術 發表于 12-24 14:39 ? 462次 閱讀
從建筑物實際特點出發 基于物聯網技術的建筑物監測預警系統研究

這家激光雷達即將上市

據麥姆斯咨詢報道,總部位于以色列特拉維夫的Innoviz公司,將成為第三家通過特殊目的收購公司(SP....
的頭像 MEMS 發表于 12-23 10:50 ? 466次 閱讀
這家激光雷達即將上市

能識別駕駛員狀態行為的監控系統還不夠可靠

駕駛員監控系統(DMS)作為一位后起之秀,在近年來的汽車市場上引起了不小的反響。
的頭像 電子魔法師 發表于 12-23 10:00 ? 397次 閱讀
能識別駕駛員狀態行為的監控系統還不夠可靠

在自動駕駛孕育階段,做好ADAS有多重要?

新冠疫情肆虐,之所以人人自危,皆因它使每個人的安全受到了威脅。受疫情影響,鼠年的汽車市場不再喧囂。作....
的頭像 璟琰乀 發表于 12-18 14:42 ? 659次 閱讀
在自動駕駛孕育階段,做好ADAS有多重要?

瑞薩電子加速ADAS和自動駕駛技術開發 推出先進的R-Car V3U ASIL D級片上系統

具有60 TOPS深度學習性能、低功耗開放式可擴展平臺適用于自動駕駛的中央處理ECU。
發表于 12-17 14:25 ? 591次 閱讀
瑞薩電子加速ADAS和自動駕駛技術開發  推出先進的R-Car V3U ASIL D級片上系統

前視主動安全攝像頭為車輛提供量產ADAS產品解決方案

     前視主動安全攝像頭(Forward Active Safety Camera,FAS-Cam)是北京經緯恒潤科技有限公司(Hi...
發表于 12-16 06:39 ? 0次 閱讀
前視主動安全攝像頭為車輛提供量產ADAS產品解決方案

自動駕駛走向廣泛應用的下半場已然開啟

自動駕駛走向廣泛應用的下半場已然開啟。當前,國家和各地政府正在不斷加強對智能網聯、自動駕駛、智能公交....
的頭像 我快閉嘴 發表于 12-11 10:36 ? 851次 閱讀
自動駕駛走向廣泛應用的下半場已然開啟

全球車用芯片產值2021年將達210億美元

TrendForce旗下拓墣產業研究院今日指出,隨著全球消費市場需求逐漸回溫,預計2021年全球汽車....
的頭像 我快閉嘴 發表于 12-10 16:27 ? 639次 閱讀
全球車用芯片產值2021年將達210億美元

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
發表于 12-10 07:03 ? 0次 閱讀
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

新材料提升ADAS性能的方法

為了實現乘客和行人的安全,汽車制造商及其供應商必須不斷提高輔助駕駛技術的性能和可靠性。但是隨著每輛車....
的頭像 陳翠 發表于 12-09 10:36 ? 490次 閱讀
新材料提升ADAS性能的方法

ADAS有望迎來發展的“又一春”

訊 ADAS,即高級駕駛輔助系統,主要專注于汽車緊急情況下,提前作出主動判斷和預防,達到預防和輔助的....
的頭像 我快閉嘴 發表于 12-07 16:22 ? 554次 閱讀
ADAS有望迎來發展的“又一春”

ADAS或將迎來快速增長期

能有效避免交通事故發生的ADAS或將迎來快速增長期。據相關研究報告預計,2025年國內ADAS市場規....
的頭像 我快閉嘴 發表于 12-07 16:01 ? 466次 閱讀
ADAS或將迎來快速增長期

安富利推出多種汽車解決方案

當前,物聯網、云計算、大數據、人工智能等為代表的信息技術的運用促進社會向智能化進化,汽車交通領域智能....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-07 10:26 ? 488次 閱讀
安富利推出多種汽車解決方案

CNXMotion將開發制動轉向技術,用于自動駕駛車輛

據外媒報道,汽車零部件供應商大陸集團和汽車運動控制開發商耐世特(Nexteer Automotive....
發表于 12-04 11:00 ? 200次 閱讀
CNXMotion將開發制動轉向技術,用于自動駕駛車輛

雅特力在車用電子領域再度突破,AT32 MCU大量應用于ADAS環視系統

汽車電子MCU分為8-bit、16-bit與32-bit MCU等3類,ADAS對MCU的實時性、可....
的頭像 西西 發表于 12-03 09:39 ? 1266次 閱讀
雅特力在車用電子領域再度突破,AT32 MCU大量應用于ADAS環視系統

車載攝像頭的工作原理_車載攝像頭怎么使用

攝像頭電源接在倒車尾燈上,當掛入倒檔時,攝像頭同步供電進入工作狀態,把收集到的視頻信息通過無線發射器....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-02 14:37 ? 704次 閱讀
車載攝像頭的工作原理_車載攝像頭怎么使用

車載攝像頭的內存記錄多久_車載攝像頭的種類

一般來說, 內存越大的存儲時間就越長。以1080P畫質的視頻為例,通常16G內存的卡可以錄制100分....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-02 14:25 ? 707次 閱讀
車載攝像頭的內存記錄多久_車載攝像頭的種類

車載攝像頭怎么連接手機_車載攝像頭怎么接線

本文主要闡述了車載攝像頭連接手機及接線的方法教程。
的頭像 電子魔法師 發表于 12-02 14:17 ? 1277次 閱讀
車載攝像頭怎么連接手機_車載攝像頭怎么接線

車載攝像頭停車還可以監控嗎_怎么看回放

車載攝像頭停車時還可以監控的。就算汽車熄火后接了常電的開車記錄儀,其停車監控功能也能正常工作。汽車充....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-02 14:10 ? 1424次 閱讀
車載攝像頭停車還可以監控嗎_怎么看回放

車載攝像頭能做監控嗎_車載攝像頭可以全車監控嗎

眾所周知,現在出門打的會發現出租車內安裝有車在攝像頭,記得當時安裝時引起了很大的正義,但是總體來說效....
的頭像 電子魔法師 發表于 12-02 14:06 ? 1815次 閱讀
車載攝像頭能做監控嗎_車載攝像頭可以全車監控嗎

安森美半導體傳感器的制勝之道

日前,安森美半導體舉辦智能感知策略和方案發布會,其智能感知部全球市場和應用工程副總裁易繼輝(Samm....
的頭像 安森美半導體 發表于 12-01 15:30 ? 474次 閱讀
安森美半導體傳感器的制勝之道

羅姆發布車載電源樹參考設計白皮書

隨著車載單元數量的增加以及必須通過電子電路實現的功能的增加,ADAS/信息娛樂系統外圍單元的電子電路....
發表于 12-01 14:18 ? 418次 閱讀
羅姆發布車載電源樹參考設計白皮書

國產MCU做得越來越好了 雅特力在車用電子領域再度突破

雅特力在車用電子領域再度突破,AT32 MCU大量應用于ADAS環視系統 隨著城市化進程的迅猛發展,人民生活水平的日益提高...
發表于 11-30 21:58 ? 1067次 閱讀
國產MCU做得越來越好了 雅特力在車用電子領域再度突破

雅特力AT32 MCU應用于ADAS環視系統

隨著城市化進程的迅猛發展,人民生活水平的日益提高,城市機動車數量飛速增長,道路交通安全問題也日益突出....
的頭像 Les 發表于 11-30 17:19 ? 860次 閱讀
雅特力AT32 MCU應用于ADAS環視系統

位于英國的自動駕駛汽車研發中心ASSURED CAV即將竣工

位于英國中部的自動駕駛汽車研發中心 ASSURED CAV 即將竣工,這將為全球領先的自動駕駛技術制....
的頭像 Les 發表于 11-30 11:50 ? 876次 閱讀
位于英國的自動駕駛汽車研發中心ASSURED CAV即將竣工

自主車企爭相發力,吉利的智能駕駛走向何方?

此前吉利汽車CTO馮擎峰已經從吉利的技術和營銷體系調離。與之調動同月,負責吉利汽車安全技術與智能駕駛....
的頭像 我快閉嘴 發表于 11-28 11:08 ? 1355次 閱讀
自主車企爭相發力,吉利的智能駕駛走向何方?

德賽西威:多種ADAS產品已實現規模化量產

日前,德賽西威在接受投資機構調研時對外表示,公司L3級別自動駕駛域控制器已在小鵬汽車的車型上配套量產....
的頭像 我快閉嘴 發表于 11-27 16:22 ? 750次 閱讀
德賽西威:多種ADAS產品已實現規模化量產

用MB1444實現超聲波傳感器短距離測量應用解決方案分享

隨著物聯網(IoT)使用的增加,傳感器的需求正在上升。而超聲波傳感器久經眾多工業任務的考驗,是距離測量和物體有無檢測的理...
發表于 09-14 14:34 ? 303次 閱讀
用MB1444實現超聲波傳感器短距離測量應用解決方案分享

ADAS研發與測試的模擬仿真技術

ADAS高級輔助駕駛的ADAS研發與測試的模擬仿真技術,大家可以看看,文檔介紹的特別豐富...
發表于 09-02 18:06 ? 169次 閱讀
ADAS研發與測試的模擬仿真技術

實現“三重視野” – LiDAR技術實現安全駕駛

這是Xilinx軟件與AI產品公司副總裁Sudip Nag的特邀帖子 得益于高級駕駛員輔助系統(ADAS)的功能,例如自動緊急制動(...
發表于 08-20 19:22 ? 909次 閱讀
實現“三重視野” – LiDAR技術實現安全駕駛

一文解析汽車傳感器融合系統

自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。 ...
發表于 07-31 06:35 ? 202次 閱讀
一文解析汽車傳感器融合系統

ADAS,要問如果沒有ADAS,世界將會怎樣?

“如果這車要能自動剎車該多省事!”“又TM倒車撞墻上了!”“上個高速腳都要開斷了”,多年前我們會經常聽到N多這樣的抱怨和...
發表于 07-13 18:43 ? 679次 閱讀
ADAS,要問如果沒有ADAS,世界將會怎樣?

為何自動駕駛需要5G?

普及一下自動駕駛知識點 自動駕駛分為6個等級: Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統,僅提醒。 Level 1:輔助人工駕駛,可實...
發表于 06-08 07:00 ? 1637次 閱讀
為何自動駕駛需要5G?

ADASIS系統架構對車載駕駛的作用

ADAS的普及率已經越來越高,借著自動駕駛的風頭,制造商與供應商都紛紛打開腦洞,想象著ADAS的不同呈現形式。大陸的電子...
發表于 06-05 08:39 ? 1434次 閱讀
ADASIS系統架構對車載駕駛的作用
ag街机斗三公有假吗 百家乐77scs官网 香港六合彩11月21日开奖号码是什么 篮彩胜分差有诀窍 河内5分彩开奖结果查询 mg视讯游戏网站 七星彩开奖结果查询中奖新规则 双色球六合彩111期 米兜彩票官方网站-Welcome 浙江彩票6十1中奖规则 青海11选5全天开奖号 亿客隆下载 三分赛车属于官方吗 北京快乐8上下盘走势图 山东时时彩11选5开奖结果 排列五和值走势图30期 澳客彩票官方网站-点击登陆